司机驾驶状态监测

在这里，我们主要通过估计驾驶员眼睛的睁闭程度来估计司机的驾驶状态。为了更好的判断眼睛的睁闭程度，我们统一用正脸状态下上眼皮与下眼皮的距离除以眼睛的宽度来描述眼睛的睁闭程度，如下图所示。

下列视频展示了，在不同光线环境下的人脸检测、人眼定位以及人眼睁闭的检测效果。人眼睁闭程度的实时估计由左上角曲线展示。