行车宝智能完美的将相关智能技术应用于行车安全领域，并针对中国道路状况、交通法规和驾驶员习惯，实现了高效、准确的前车防撞预警、车道偏移预警等功能模块，并且已经移植至arm嵌入式系统中。相关车载电子厂商将我们的功能模块与相应的报警功能相结合后，可以有效于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故。我们的相关功能模块也可以针对合作厂商所给定的image sensor、cpu等进行定制优化。
相关算法功能模块性能如下：
1. 前车防撞
利用车辆检测/跟踪、前车距离估计等核心技术，在前方车辆过近有碰撞危险时，能够有效提供报警信息。具体性能如下：
1）快速精准的预警，单帧处理时间<0.05秒；
2）碰撞预警时间从0.9秒-2.7秒动态可调；
3）可有效处理逆光等恶劣环境；
4）作用距离>60米；
5）报警准确率>99%；
6）嵌入式系统上，内存消耗<1M。
下面的视频展示了功能模块在不同环境下的前车防撞预警效果：
2. 车道偏离
通过前向摄像头识别并跟踪前方车道位置，实时计算车道线与车辆的距离。当车辆偏离本来运行车道时，可以有效进行报警。其详细性能如下：
1）快速精准预警，单帧处理时间<0.01秒；
2）自适应车道宽度的变化；
3）可有效处理逆光等恶劣环境；
4）可有效处理阴影，马路裂缝等干扰；
5）报警准确率>99%;
6）嵌入式系统上，内存消耗<0.7M。
下面的视频展示了功能模块在不同环境下的车道偏移预警效果：
